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清管器用泡沫清管器：一种是用50公斤/立方米（低密度泡沫芯材易发生收缩塌陷变形）的半硬质泡沫表面涂覆聚氨醋弹性体，使产品具有耐磨性好、成本低、能弹性变形通过的特点。

另一种是高密度泡沫清管器，产品密度达到250公斤/立方米左右，采用优异聚氨酯原料生产，具有高耐磨、高撕裂强度，表面开孔，收发球筒现货销售，具有吸水和清理的双重效果，一次通球同时解决吸水和清理的工作任务，具有工程成本低、清理效果好的优点。

同时高密度聚氨酯泡沫清管器可携带各种检测、跟踪设备，如跟踪仪发射机、测径板、钢丝刷等设备，收发球筒，一次通球能完成多个工作任务，减少现场施工难度的同时有效降低了施工成本。

清管系统由清管器、发射与接收装置(即收发球筒)以及电子跟踪清管成套仪器组成。清管器是管道清洗工具，用于刮削管壁污垢。作业时，将清管器置于管道中，清管器的外沿与管道内壁形成良好的弹性密封，利用管输介质产生的压差为动力，推动清管器在管道内运行，清管器本身所具有的皮碗、钢刷等部件与管道内壁相作用以达到清洗管道的目的，与此同时，清管器本身携带一台超低频发射机与地面仪器相配合，随时能够了解清管器在管道中的运行情况；收发球筒分别安装在清管线的始端和末端，用来发射和接收清管器；电子跟踪清管成套仪器包括***发射机、***接收机、过球指示仪、寻线仪等，用于跟踪在管道中运行的清管球，一旦卡住可。

收发球筒使用气体介质的优点是来源方便，用空压机联接在上就可以使用。空气虽压缩性好，但密封性不好，而且在清管器进入时会有一些垢物随压力气体喷射出来。收发球筒，材质和承压能力必须满足设计和介质要求。可选用卡箍式、锁环式、插扣式等几种类型快开盲板，收发球筒厂家供应，具有结构合理，收发球筒多少钱，密封性能好，启闭迅速，操作方便，安全可靠等优点。

从清管器与管壁间泄漏的液体对清管器运行起到降温、润滑的作用，减少清管器运行阻力。从清管器和管壁间泄漏的液体，在压力的作用下形成高速液体射流，对管壁上附着的垢起到剥落的作用。泄漏的液体在向前运行的过程中，可将清管器剥落下来的垢冲带走一部分。但是液体介质的缺点也很明显。如在清洗大口径、长距离管道时，所需液体量非常大。